O ensaio de líquido penetrante, ou ensaio por líquido penetrante, é um método de ensaio não destrutivo utilizado para detectar descontinuidades superficiais em materiais não porosos, como metais ferrosos e não ferrosos, além de alguns plásticos e cerâmicas. O processo envolve a aplicação de um líquido com corante (penetrante) na superfície da peça, que penetra em quaisquer descontinuidades abertas. Após a remoção do excesso do penetrante e aplicação de um revelador, as descontinuidades ficam visíveis, permitindo a inspeção.